遷安注塑機(jī)回收加工中心回收

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中國(guó)的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)模具產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)三十多年的不斷發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級(jí)，把一個(gè)分散弱小的輔助性行業(yè)快速發(fā)展成為了一個(gè)立的、較為完整的現(xiàn)代裝備制造工業(yè)體系，并且一躍成為世界模具制造大國(guó)和模具貿(mào)易大國(guó)，完成了我國(guó)模具產(chǎn)業(yè)由小到大的歷史性轉(zhuǎn)變。我國(guó)模具工業(yè)的成長(zhǎng)史，就是一部轉(zhuǎn)型升級(jí)的發(fā)展史。為此，只有進(jìn)一步轉(zhuǎn)變發(fā)展方式，加快產(chǎn)業(yè)升級(jí)，通過(guò)轉(zhuǎn)型升級(jí)，實(shí)現(xiàn)科學(xué)發(fā)展，才能實(shí)現(xiàn)我國(guó)模具工業(yè)由大變強(qiáng)。

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。