梁平三次元精度檢測校準(zhǔn)

機器人檢測的要求是什么？
一、考慮固定和移動兩種情況 ,給出工業(yè)機器人和服務(wù)機器人噪聲測試方法
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機器人輻射噪聲聲功率級的測定方法。同時,給出了測試環(huán)境、測試儀器、被測試設(shè)備運行條件的要求,以及表面聲壓級及聲功率級的計算方法。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種用途的工業(yè)機器人、個人家用服務(wù)機器人及公共服務(wù)機器人(以下個人/家用服務(wù)機器人及公共服務(wù)機器人在本標(biāo)準(zhǔn)中合稱為"服務(wù)機器人”) 噪聲聲功率級的測定。不適用于特種機器人噪聲功率級
的測試。
標(biāo)準(zhǔn)對工業(yè)機器人、服務(wù)機器人移動式和非移動式測試基準(zhǔn)體給出了具體描述。
二、明確機器人噪音測試運行工況
1、工業(yè)機器人測試時的運行工況要求如下:
a)額定負載;
b)以大加速度加速至額定速度(在運動周期內(nèi)各軸應(yīng)達到額定速度,無須同時) ;
c)各軸各關(guān)節(jié)在軟限位80%的范圍內(nèi)同時做往復(fù)運動;
d)各軸應(yīng)正常運行至少2小時后進行測試。
2、服務(wù)機器人測試時的運行工況要求如下:
a)正常工作狀態(tài)(語音功能關(guān)閉) ;
b)當(dāng)有負載要求時,應(yīng)在額定負載的狀態(tài)下進行測試;
c)應(yīng)正常運行至少3分鐘后進行測試。
3、其它要求:
當(dāng)使用模擬工作條件時,被測機器人聲源應(yīng)處于正常使用且輻射聲功率大的狀態(tài)。
測試報告中應(yīng)詳細描述測試過程中聲源的工作條件。

服務(wù)機器人的EMC專屬標(biāo)準(zhǔn):
機器人領(lǐng)域的小伙伴知道CR認證,可之前申請CR認證的EMC測試標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的是GB/T《電磁兼容通 用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕I業(yè)環(huán)境中的抗擾度》和GB《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、 商業(yè)和輕I業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》, 這兩
份標(biāo)準(zhǔn)是電磁兼容領(lǐng)域根據(jù)應(yīng)用環(huán)境湯所給出限值的通用性標(biāo)準(zhǔn),對于機器人的復(fù)雜運行工況,可以說,兩份標(biāo)準(zhǔn)不在線。
新發(fā)布的GB/T 37284-2019《服務(wù)機器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值》和GB/T 37283-2019《服務(wù)機器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)抗擾度要求和限值》兩份標(biāo)準(zhǔn)正是為了解決測試模式和測試狀態(tài)的一致性問題，
適用范圍是適用于各類服務(wù)機器人,要包括個人家用服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人。特種機器人可以參照使用本標(biāo)準(zhǔn)。
新發(fā)布的GB/T 37284-2019《服務(wù)機器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值》和GB/T37283-2019《服務(wù)機器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)抗擾度要求和限值》兩份標(biāo)準(zhǔn)正是為了解決測試模式和測試狀態(tài)的一致性問題 ,
適用范圍是適用于各類服務(wù)機器人,要包括個人家用服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人。特種機器人可以參照使用本標(biāo)準(zhǔn)。

根據(jù)固定式和移動式區(qū)分測試狀態(tài)和測試項目
1、發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)
a)固定式服務(wù)機器人:
應(yīng)在正常工作模式下進行全部項目的測試。
b)移動服務(wù)機器人:
應(yīng)在充電模式、工作模式及回充尋找模式下分別進行測試,測試項目為:
1)充電模式(本體+充電器) : 諧波電流、電壓波動與閃爍、傳導(dǎo)騷擾、輻射騷擾;
2)工作模式(本體) : 輻射騷擾;
3)回充尋找模式(本體+充電器) : 諧波電流、電壓波動與閃爍、傳導(dǎo)騷擾、輻射騷擾。
2、抗擾度標(biāo)準(zhǔn):
1 )移動服務(wù)機器人:
應(yīng)在充電模式、工作模式和回充尋找模式狀態(tài)下分別進行測試,測試項目為: .
--充電模式(機器人本體連接充電器) : 適用的全部測試項目;
--回充尋找模式:適用的全部測試項目
--工作模式(機器人本體) :工頻磁場、射頻電磁場、靜電放電。
工作模式測試狀態(tài):服務(wù)機器人應(yīng)在以絕緣支架支撐底部確保機器人懸空的狀態(tài)下,以60% ~ 80%的高速度或典型速度進行試驗,選擇典型速度。
2 )固定式服務(wù)機器人: