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常見問題
用途 主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集裝車,以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相結(jié)合,扒渣和輸送裝車功能合二為一,采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置,具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型.并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。機(jī)架前端有一個限位開關(guān),撞倒該開關(guān)后小車自動停車。由于操作小車運(yùn)動速度不同,慣性作用會使小車停止距離不同,前行程開關(guān)位置一般設(shè)在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器,實際操作時由于有鋼包位置限制,小車不用走到前極限位置。機(jī)架后端有兩個限位開關(guān),的是一個減速開關(guān),撞倒它后會輸出信號控制小車減速,待小車撞到靠后的限位開關(guān)時迅速停車。注意事項 (一)機(jī)架左右擺動各設(shè)一個限位開關(guān),一個控制大工作轉(zhuǎn)角10°,另一個控制維修工位大轉(zhuǎn)角45°,維修工位轉(zhuǎn)角可根據(jù)工作場地實際需要設(shè)定。 (二)扒渣臂傾動和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。 (三)行走小車上的調(diào)整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當(dāng)出現(xiàn)異常情況,傳動系統(tǒng)受力超過設(shè)計扒渣力2~3倍時,此銷會被切斷,起到保護(hù)液壓馬達(dá)、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現(xiàn)象,分析事故原因,制定解決措施后才可回復(fù)原結(jié)構(gòu)。 (四)扒渣機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)有過載保護(hù)功能,使用時系統(tǒng)壓力不得超過設(shè)計壓力。 (五)行走小車行程開關(guān)設(shè)置在滿足扒渣行程即可,不能讓行走小車經(jīng)常撞擊彈簧緩沖裝置。液壓油使用一段時間后,因為在礦內(nèi)工作,不可避免的混入粉塵,長時間積累的粉塵如果混入液壓系統(tǒng)的話,可能會堵塞油泵、操作閥和分流器等,輕則造成整機(jī)無力的現(xiàn)象,重則減少礦用扒渣機(jī)的使用壽命,因些我們一定要養(yǎng)成定時更換液壓油的習(xí)慣。關(guān)于怎樣選對冶金行業(yè)扒渣機(jī),一下有幾點(diǎn)非常關(guān)鍵,分析如下: 1、根據(jù)礦洞的大?。翰煌牡V洞大小采用不同型號的機(jī)器,2米左右的礦洞一般使用60型。2米4以上的礦洞就要采用80型了。 2、根據(jù)礦洞的坡度:礦洞的坡度不一樣,使用的扒渣機(jī)也不一樣,6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式,6度坡度之上的礦道使用履帶式。
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