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履帶由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。

支重輪是履帶式工程機械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機與推土機的重量，讓履帶沿著輪子前進。支重輪的個數(shù)和布置應有利于使履帶接地壓力分布均勻。