額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)
在工業(yè)自動(dòng)化中，機(jī)器人第七軸地軌應(yīng)用到的行業(yè)越來越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會(huì)出現(xiàn)一些焊渣塵?；蛘吖ぜ吔橇系?，進(jìn)入機(jī)器人第七軸內(nèi)部影響其正常運(yùn)作，因此機(jī)器人第七軸配備了三種類型的防護(hù)罩，分別為：金屬半封閉防護(hù)罩、風(fēng)琴防護(hù)罩、金屬全封閉防護(hù)罩。
工業(yè)自動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來，在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。機(jī)器人第七軸地軌主要是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)。
機(jī)器人第七軸地軌又稱機(jī)器人行走軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸?？煞譃檩p型、重型、焊接式、鑄造式、懸掛式、地軌式等。不同的形態(tài)適合不同的操作場(chǎng)景，材質(zhì)也不同。機(jī)器人第七軸的基本部件有軌道底座、帶機(jī)械手的小車、安全保護(hù)裝置、控制系統(tǒng)等。
機(jī)器人第七軸地軌無論是焊接鋼工藝還是鋼鐵鑄造工藝，都有過硬的質(zhì)量，適用性強(qiáng)，是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能可靠，易于維護(hù)，剛性高，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可定制。另外，機(jī)器人第七軸方便實(shí)用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。
機(jī)器人第七軸地軌的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶的費(fèi)用預(yù)算、技術(shù)要求來挑選，當(dāng)中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點(diǎn)是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等。
機(jī)器人第七軸地軌精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來的產(chǎn)品尺寸，表面光滑（粗糙度可達(dá)Ra1.6~Ra3.2），因此可以減少二次加工的時(shí)間，縮短工期。相對(duì)焊接鋼結(jié)構(gòu)，精密鑄造不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力問題，加工完即可安裝使用；剛性強(qiáng)度方面，比焊接鋼結(jié)構(gòu)的要好，因此其精度的穩(wěn)定性要比焊接鋼結(jié)構(gòu)的好。主要適應(yīng)于封閉式第七軸，可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)制作成開放式，負(fù)重比焊接鋼結(jié)構(gòu)要重。
