吉林定制智能裝車系統(tǒng)結(jié)構(gòu),自動(dòng)裝車系統(tǒng)

單機(jī)械臂1000包/小時(shí)
雙機(jī)械臂1600包/小時(shí)
抓取重量25~50 KG/包

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1.模塊化，高適應(yīng)性，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可進(jìn)行適配化處理;
2.自研深度視覺(jué)傳感器，袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法，碼垛更靈活;
3.拆垛機(jī)械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源;
4.下落式機(jī)械臂，適配不同車型，進(jìn)行率裝車;
5.車輛自動(dòng)掃描檢測(cè)成像，停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。

3D視覺(jué)定位碼垛更精細(xì)
通過(guò)自研3D視覺(jué)傳感器+抓取算法,根據(jù)點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。

停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車 機(jī)通過(guò)碼垛小車行走偏移量來(lái)彌補(bǔ)停車位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。