履帶底盤總成無人駕駛行走底盤工程橡膠履帶底盤

履帶底盤總成 無人駕駛行走底盤 工程橡膠履帶底盤

履帶底盤性能穩(wěn)定，當驅(qū)動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上向前滾動,從而使機器向前行駛。當履帶行走總成裝置用于爬樓梯時，會遇到如下問題：樓梯由多級臺階構(gòu)成，履帶底盤在爬樓時，履帶只與樓梯的邊沿菱角處接觸，該接觸面極小，在重力的作用下，易使履帶彎曲，同時履帶將處于過緊狀態(tài)，從而給支重輪在履帶上的滾動造成障礙，克服該障礙的方法為履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅(qū)動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構(gòu)組成。

液壓馬達驅(qū)動 遙控履帶底盤 載重2-3噸 。配置如下：

1.履帶底盤長2.1米寬1.6米

2.22馬力柴油機

3.液壓系統(tǒng)（ 由油泵、油箱、液壓馬達、多種閥等組成）

4.遙控系統(tǒng)

5.穩(wěn)壓電源 因為發(fā)電機給遙控系統(tǒng)供電，電源不穩(wěn)定 起到一個保護作用。

電池（用于柴油機電啟動）