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機(jī)床是產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)中異常重要的整機(jī),這是一種高科技機(jī)械制造裝備,對付技巧請求也較多,機(jī)床回收接管一定要完全反省,品質(zhì)方面,尤其是各個部件能否失常,靈敏度、磨損度、路線,來反省。同時機(jī)床回收接管商在回收接管過程當(dāng)中,要斟酌機(jī)床機(jī)能和品質(zhì),同時要斟酌產(chǎn)物折舊率,用正當(dāng)數(shù)據(jù)來檢測機(jī)床?,F(xiàn)在的機(jī)床競爭劇烈,以是許多的機(jī)床回收接管企業(yè)為了個人利益而不做好全面的事情,如許只能是做一次互助,今后人家只會望面卻步。隨著中小企業(yè)的發(fā)展,二手機(jī)床的需求逐漸增多,機(jī)床回收市場競爭激烈,要想在其中有所發(fā)展,需要了解機(jī)床回收的幾大特點(diǎn)。 1、 二手機(jī)床市場整體還不規(guī)范,經(jīng)銷商的整體不是很好,經(jīng)銷商主要是以處理二手的普通車床、銑床、壓力機(jī)、沖床等小型、值設(shè)備為主。還有個別的無良商家,甚至以貼牌機(jī)、組裝機(jī)等欺騙買家; 2、大型、數(shù)控、二手設(shè)備處理在資金、技術(shù)、銷售等方面 都存在一些問題。數(shù)控機(jī)床存在著數(shù)控設(shè)備更新淘汰的風(fēng)險, 以及搬遷后的數(shù)控調(diào)試的技術(shù)上的難度,而且大型、設(shè)備占用資金多,買家市場偏小,因此此類設(shè)備的二手處理的難度是較大的; 3、小型、低端產(chǎn)品的二手市場是較為活躍的,市場的活躍程度跟當(dāng)?shù)氐乃綘I企業(yè)的發(fā)展程度是有較大的關(guān)聯(lián)性的,在東南沿海地區(qū)的二手機(jī)床市場要比內(nèi)地活躍; 4、目前在國內(nèi)已經(jīng)形成了幾個大的機(jī)床回收的集散地。在東莞二手機(jī)床市場內(nèi),大大小小從事二手設(shè)備處理的商戶大約在上百家,二手設(shè)備多置于室外,在設(shè)備的維護(hù)、檢修等方面都存在較大的問題; 5、二手機(jī)床中普通臥式車床、立式銑床占大多數(shù)份額,粗估約占整個市場存量設(shè)備的50%。設(shè)備生產(chǎn)年代從上世紀(jì)70年代至2005年均有包括。壓力機(jī)、空氣錘等鍛造設(shè)備亦占有較大的份額。生產(chǎn)的年代較為久遠(yuǎn),使用時間大都在15年以上。二手壓力機(jī)規(guī)格多在2000T以下,空氣錘規(guī)的格在1T以下的很多;收購各種加工中心、大型龍門刨,龍門銑、滾齒機(jī)等,還有各種立車臥車、數(shù)控銑床、數(shù)控沖床、數(shù)控剪板機(jī)、數(shù)控磨床、數(shù)控鉆機(jī)等二手機(jī)床回收。開式?jīng)_床、二手摩擦壓力機(jī)、二手液壓機(jī)、閉式單點(diǎn)沖床、閉式雙點(diǎn)沖床等沖床設(shè)備。二手機(jī)床回收種類有:二手磨床、二手鉆床、二手鏜床、二手鋸床、二手刨床、二手齒輪加工機(jī)床等整廠機(jī)床及報廢物資拆除等業(yè)務(wù)。回收機(jī)床介紹數(shù)控機(jī)床的基本組成 數(shù)控機(jī)床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、機(jī)床主體和其他裝置。下面分別對各組成部分的基本工作原理進(jìn)行概要說明。 數(shù)控機(jī)床回收 加工程序載體 數(shù)控機(jī)床工作時,不需要工人直接去操作機(jī)床,要對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行控制,編制加工程序。零件加工程序中,包括機(jī)床上和工件的相對運(yùn)動軌跡、工藝參數(shù)(進(jìn)給量主軸轉(zhuǎn)速等)和運(yùn)動等。將零件加工程序用一定的格式和代碼,存儲在一種程序載體上,如穿孔紙帶、盒式磁帶、軟磁盤等,通過數(shù)控機(jī)床的輸入裝置,將程序信息輸入到CNC單元。 數(shù)控裝置 數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心。現(xiàn)代數(shù)控裝置均采用CNC(ComputerNumericalControl)形式,這種CNC裝置一般使用多個微處理器,以程序化的軟件形式實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能,因此又稱軟件數(shù)控(SoftwareNC)。CNC系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng),它是根據(jù)輸入數(shù)據(jù)插補(bǔ)出理想的運(yùn)動軌跡,然后輸出到執(zhí)行部件加工出所需要的零件。因此,數(shù)控裝置主要由輸入、處理和輸出三個基本部分構(gòu)成。而所有這些工作都由計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)程序進(jìn)行合理地組織,使整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)地進(jìn)行工作。 1)輸入裝置:將數(shù)控指令輸入給數(shù)控裝置,根據(jù)程序載體的不同,相應(yīng)有不同的輸入裝置。主要有鍵盤輸入、磁盤輸入、CAD/CAM系統(tǒng)直接通信方式輸入和連接上級計(jì)算機(jī)的DNC(直接數(shù)控)輸入,現(xiàn)仍有不少系統(tǒng)還保留有光電閱讀機(jī)的紙帶輸入形式。 (1)紙帶輸入方式??捎眉垘Ч怆婇喿x機(jī)讀入零件程序,直接控制機(jī)床運(yùn)動,也可以將紙帶內(nèi)容讀入存儲器,用存儲器中儲存的零件程序控制機(jī)床運(yùn)動。 (2)MDI手動數(shù)據(jù)輸入方式。操作者可利用操作面板上的鍵盤輸入加工程序的指令,它適用于比較短的程序。 在控制裝置編輯狀態(tài)(EDIT)下,用軟件輸入加工程序,并存入控制裝置的存儲器中,這種輸入方法可重復(fù)使用程序。一般手工編程均采用這種方法。 在具有會話編程功能的數(shù)控裝置上,可按照顯示器上提示的問題,選擇不同的菜單,用人機(jī)對話的方法,輸入有關(guān)的尺寸數(shù)字,就可自動生成加工程序。數(shù)控機(jī)床電氣維修技術(shù)研討 我國從事數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)計(jì)、應(yīng)用與維修技術(shù)工作的工程技術(shù)人員數(shù)以萬計(jì),然而由于此項(xiàng)技術(shù)的復(fù)雜性、多樣性和多變性以及一些客觀環(huán)境因素的制約,在數(shù)控機(jī)床電氣維修技術(shù)方面還沒有形成一套成熟的、完整的理論體系。當(dāng)今控制理論與自動化技術(shù)的高速發(fā)展,尤其是微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的日新月異,使得數(shù)控技術(shù)也在同步飛速發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式上的PC基、開放化和性能上的多樣化、復(fù)雜化、高智能化不僅給其應(yīng)用從觀念到實(shí)踐帶來了變化,也在其維修理論、技術(shù)和手段上帶來了很大的變化。因此,一篇講座形式的文章不可能把已經(jīng)形成了一門學(xué)科的數(shù)控機(jī)床電氣維修技術(shù)理論完整地表述出來,本文僅是將多年的實(shí)踐探索及業(yè)內(nèi)眾同仁的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)加以適當(dāng)?shù)臍w納整理,以求對該學(xué)科理論的發(fā)展及工程技術(shù)人員的實(shí)踐有所裨益。 數(shù)控機(jī)床回收 一、數(shù)控技術(shù) 談到維修,先須從總體上了解我們的維修對象。 1. 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)綜述 (1) 數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(jī)(已很少使用),3.5in軟盤驅(qū)動器,CNC鍵盤(一般輸入操作),數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及驅(qū)動裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲保護(hù))、磁帶機(jī)(較少使用)、PC計(jì)算機(jī)等等。 (2) 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的,它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運(yùn)算,然后有序地發(fā)出各種需要的運(yùn)動指令和各種機(jī)床功能的控制指令,直至運(yùn)動和功能結(jié)束。 數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力,日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作,而日常的維護(hù)則主要是對硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞。 (3) 可編程邏輯控制器是機(jī)床各項(xiàng)功能的邏輯控制中心。它將來自CNC的各種運(yùn)動及功能指令進(jìn)行邏輯排序,使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運(yùn)行;同時將來自機(jī)床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC,使CNC能及時準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令,如此實(shí)現(xiàn)對整個機(jī)床的控制。 當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中,這主要是指控制軟件的集成化,而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實(shí)現(xiàn)的,一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別其固定的存放地址,由系統(tǒng)對所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時,根據(jù)各接口信號的現(xiàn)時狀態(tài)加以分析判斷,據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令,完成對運(yùn)動或功能的控制。 不同廠商的PLC有不同的PLC語言和不同的語言表達(dá)形式,因此,力求熟悉某一機(jī)床PLC程序的前提是先熟悉該機(jī)床的PLC語言。 (4) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)接受來自CNC的驅(qū)動指令,經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動主電動機(jī)轉(zhuǎn)動,同時接受速度反饋實(shí)施速度閉環(huán)控制。它還通過PLC將主軸的各種現(xiàn)實(shí)工作狀態(tài)通告CNC用以完成對主軸的各項(xiàng)功能控制。 主軸驅(qū)動系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定,這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動特性,其中有些不可丟失或改變的,例如指示電動機(jī)規(guī)格的參數(shù)等,有些是可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)加以調(diào)改的,例如零漂等。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù),并且與主軸驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)作用相同,因此要注意二者取一,切勿沖突。 (5) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來自CNC對每個運(yùn)動坐標(biāo)軸分別提供的速度指令,經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動,同時接受速度反饋信號實(shí)施速度閉環(huán)控制。它也通過PLC與CNC通信,通報現(xiàn)時工作狀態(tài)并接受CNC的控制。 進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是重要的,應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作化調(diào)節(jié),既不過沖又要保持一定的硬特性。它受機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)械特性的制約,一旦導(dǎo)軌和機(jī)械傳動鏈的狀態(tài)發(fā)生變化,就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。 (6) 電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強(qiáng)大,電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器),很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機(jī)床柜中還有使用自含一定邏輯控制的組合型繼電器的情況,一旦這類元件出現(xiàn)故障,除了更換之外,還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之,但是這不僅需要對該電器的工作原理有清楚的了解,還要對機(jī)床的PLC語言與程序深入掌握才行。 (7) 機(jī)床(電器部分)包括所有的電動機(jī)、電磁閥、制動器、各種開關(guān)等。它們是實(shí)現(xiàn)機(jī)床動作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實(shí)狀態(tài)的報告員。可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。 (8) 速度測量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動機(jī)中的測速機(jī)來完成。它將電動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為速度反饋信號,與指令速度電壓值相比較,從而實(shí)現(xiàn)速度的控制。 這里應(yīng)注意測速反饋電壓的匹配聯(lián)接,并且不要拆卸測速機(jī)。由此引起的速度失控多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。 (9) 位置測量較早期的機(jī)床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器,而現(xiàn)代機(jī)床多采用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測量元件。它們對機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實(shí)際位置進(jìn)行直接或間接的測量,將測量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置,從而實(shí)現(xiàn)對位置的控制。 位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障,例如位置測量元件受到污染,導(dǎo)線連接故障等。 (10) 外部設(shè)備一般指PC計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等輸出設(shè)備,多數(shù)不屬于機(jī)床的基本配置。使用中的主要問題與輸入裝置一樣,是匹配問題。數(shù)控機(jī)床行業(yè)有能力沖刺水平 相對于傳統(tǒng)機(jī)床來講,基于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障的可能性不大,但是并不代表其不會出現(xiàn)故障。一般來講,數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的故障可以分為以下幾個方面: 2.1 進(jìn)給傳動鏈故障 進(jìn)給傳動鏈屬于內(nèi)聯(lián)系傳動鏈,兩末端是主軸和刀架,作用是實(shí)現(xiàn)縱向或橫向的移動。一般情況下數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌都是以滾動摩擦副的方式來進(jìn)行的,也就是進(jìn)給傳動鏈故障主要是因?yàn)檫\(yùn)動質(zhì)量下降,比如機(jī)械部件沒有運(yùn)動到位置,運(yùn)行出現(xiàn)突然中斷,定位不,軸承噪聲變大等,此時就會出現(xiàn)進(jìn)給傳動鏈故障。對于此類型故障而言,需要從以下幾個角度入手去進(jìn)行維修: 二手機(jī)床回收 其一,提高傳動精度,實(shí)現(xiàn)對于各個運(yùn)動副預(yù)緊力的調(diào)整,使得松動環(huán)節(jié)被調(diào)整,傳動間隙被消除; 其二,提高傳動剛度,對于絲杠螺母副,支承部件的預(yù)緊力,絲杠本身尺寸,進(jìn)行調(diào)整和改善,以達(dá)到理想的傳動剛度; 數(shù)控機(jī)床與工業(yè)聯(lián)系為密切。大力發(fā)展數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備,具有全局性戰(zhàn)略性的深遠(yuǎn)意義。經(jīng)過數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備國家科技重大專項(xiàng)的支持,我國數(shù)控機(jī)床行業(yè)在國際市場格局中,已經(jīng)從第三方陣進(jìn)入第二方陣,并且培養(yǎng)出一批有能力沖刺國際水平的力量。 如果把現(xiàn)代工業(yè)看作摩天大廈的話,那么數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備則是這座大廈的基石。諸如汽車、飛機(jī)、艦船、百萬千瓦級核電設(shè)備等工業(yè)現(xiàn)代化所需的各類裝備設(shè)施制造,均離不開它的保障。 基于此,數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備國家科技重大專項(xiàng)(簡稱專項(xiàng))作為16個科技重大專項(xiàng)之一,并已被納入《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(20062020)》。 專項(xiàng)實(shí)施以來,成就斐然,已取得預(yù)期成效。,就該專項(xiàng)實(shí)施取得的重大突破、支撐國家需求、服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展等方面進(jìn)行解讀。
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