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巷道修復(fù)工藝復(fù)雜，如挑頂、刷幫、起底、開槽等，滿足其中某一或多種功能的作業(yè)設(shè)備均可稱為巷道修復(fù)設(shè)備。因此，傳統(tǒng)巷道修復(fù)設(shè)備具有名稱多樣化的特點，如臥底機、裝載機、扒渣機、巷道修復(fù)機等。
我國 95% 以上的煤礦為井工煤礦，每年新掘進巷道 1.3 萬 km。巷道作為運輸、行人、通風(fēng)的通道，是井工煤礦開采的基礎(chǔ)和前提，是保障煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。
多自由度機械臂是巷道修復(fù)機的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節(jié)臂巷道修復(fù)機
巷道修復(fù)機設(shè)計要點
巷道作業(yè)工藝的特殊性往往對巷道修復(fù)機也提出了一些特殊的功能要求。
1.遠程遙控作業(yè) 遠程遙控作業(yè)能夠有效避免一線工人在危險的巷道掘進面作業(yè)，還能夠有效減輕作業(yè)人員勞動強度，是十分有必要且實用性的功能。
2. 全斷面作業(yè)工藝 對一些特殊的開拓巷道或沒有帶式輸送機的采準巷道，往往要求巷道修復(fù)機能夠一次進行巷道的全斷面修復(fù)，如清理底鼓、片幫和頂板破碎問題。
煤礦用巷道修復(fù)機產(chǎn)品特點：
1.工作裝置采用三節(jié)臂設(shè)計，臂的高度可根據(jù)巷道的尺寸變化進行調(diào)整，避免接觸錨桿、錨索和巷道頂板，使維修機可以在不同高度段靈活作業(yè)；
2.工作臂通過擺動油缸可以±90°水平旋轉(zhuǎn)，通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)可以±90°豎直旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)全斷面無障礙挖掘、破碎和切割。
3.三節(jié)臂油缸采用內(nèi)置結(jié)構(gòu)，保護油缸，并配有保護套，避免工作過程中碰撞損壞油缸。
煤礦用巷道修復(fù)機產(chǎn)品型號說明
1）產(chǎn)品型號表示方法：
W P Z — □ / □L
其中W---表示無軌道行走；P---表示破碎；Z---表示裝巖；L---表示履帶行走。
主參數(shù)代號：“□ / □”，裝機功率（kW）/液壓錘沖擊能（J）
巷修機型號示例：履帶行走，挖掘裝載，液壓驅(qū)動，裝機總功率為37kW，液壓錘沖技能為600J
