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三菱伺服放大器緊急停止報(bào)警處理辦法

更新時(shí)間:2024-10-22 [舉報(bào)]
三菱伺服放大器緊急停止報(bào)警處理辦法

三菱伺服報(bào)警指的是強(qiáng)制停止警告,三菱伺服參數(shù)默認(rèn)是伺服強(qiáng)制停止有效,如果沒(méi)有通過(guò)外部輸入強(qiáng)制停止信號(hào),則一上電之后就會(huì)報(bào)警E6.1。

此時(shí)可以通過(guò)三菱伺服參數(shù)PA04將強(qiáng)制停止設(shè)置為無(wú)效,則即使外部沒(méi)有輸入強(qiáng)制停止信號(hào),也不會(huì)報(bào)警E6.1了但是,緊接著很可能下一個(gè)三菱伺服報(bào)警就是E7.1,控制器緊急停止警告。 什么鬼?又是停止??

然后找遍了三菱伺服參數(shù),沒(méi)發(fā)現(xiàn)哪里有參數(shù)可以調(diào)的呀! 實(shí)際上,控制器緊急停止是跟控制器有關(guān)的,在伺服側(cè)是設(shè)置不了。

如果是使用三菱PLC簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制模塊,則在參數(shù)里有一個(gè)Pr.82 強(qiáng)制停止有效/無(wú)效的設(shè)置,設(shè)置為無(wú)效即可注意,直流電源是有正負(fù)之分的,曾經(jīng)有客戶由于正負(fù)極接反,導(dǎo)致該報(bào)警,查故障查了一下午都不知道原因!

通過(guò)以上設(shè)置,便可以消除E6.1和E7.1的報(bào)警了。

急停開(kāi)關(guān)

說(shuō)到急停開(kāi)關(guān),有客戶的急停開(kāi)關(guān)沒(méi)有直接通過(guò)急停接口輸入,而是使用該按鈕觸發(fā)伺服OFF指令。結(jié)果調(diào)試時(shí),產(chǎn)生一個(gè)疑問(wèn),為什么其他伺服都是OFF狀態(tài),而定位中的軸還在走?

這里需要說(shuō)明的是,對(duì)于定位中的軸,伺服OFF指令是被忽略的。

所以不能通過(guò)伺服OFF來(lái)停止定位。
標(biāo)簽:回收三菱電機(jī)三菱驅(qū)動(dòng)器回收
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