機(jī)器人外部軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活、可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點(diǎn),具有,安裝簡易快速,維護(hù)方便;模塊化設(shè)計(jì),長度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;自動(dòng)化程度比較高、可同料臺(tái)、多臺(tái)不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線。
機(jī)器人外部軸可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作,適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用,對(duì)操作人員要求低,安率高,實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)。
機(jī)器人外部軸可根據(jù)實(shí)際使用的需要,對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制,不需要增加控制系統(tǒng)。