2023-2029年中國智能清潔機器人市場運行現(xiàn)狀分析及投資戰(zhàn)略規(guī)劃報告
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【報告編號】:30667
【出版機構(gòu)】:中研嘉業(yè)研究網(wǎng)
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【報告目錄】
章 智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)概述
節(jié) 機器人簡述
一、機器人類別劃分
1、工業(yè)機器人
2、初級智能清潔機器人
3、智能清潔機器人
二、能力評價標準
二節(jié) 機器人的重要組成
一、執(zhí)行機構(gòu)
二、驅(qū)動裝置
三、檢測裝置
四、控制系統(tǒng)等組成。
三節(jié) 智能清潔機器人的體系結(jié)構(gòu)
一、分層遞階結(jié)構(gòu)
三、包容結(jié)構(gòu)
三、三層結(jié)構(gòu)
四、自組織結(jié)構(gòu)
五、分布式結(jié)構(gòu)
六、進化控制結(jié)構(gòu)
七、社會機器人結(jié)構(gòu)
二章 2022年世界智能清潔機器人行業(yè)整體運營狀況分析
節(jié) 世界機器人發(fā)展歷程
二節(jié) 世界智能清潔機器人研究新進展
三節(jié) 世界智能清潔機器人主要市場狀況分析
四節(jié) 2023-2029年世界智能清潔機器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析
三章 2022年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)運行環(huán)境解析
節(jié) 2022年中國宏觀經(jīng)濟環(huán)境分析
二節(jié) 2022年中國智能清潔機器人市場政策環(huán)境分析
一、機器人產(chǎn)業(yè)政策法規(guī)
二、相關(guān)行業(yè)政策
三、法律法規(guī)
三節(jié) 2022年中國智能清潔機器人市場社會環(huán)境分析
一、中國的人口結(jié)構(gòu)分析
二、中國人口老齡化趨勢加劇
三、人們的消費觀念
四章 2022年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)運行新形勢透析
節(jié) 中國智能清潔機器人行業(yè)動態(tài)分析
二節(jié) 2022年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀綜述
三節(jié) 中國智能清潔機器人技術(shù)攻關(guān)動態(tài)分析
四節(jié) 2022年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)分析
五章 2018-2022年中國智能清潔機器人所屬行業(yè)主要數(shù)據(jù)監(jiān)測分析
節(jié) 2018-2022年中國智能清潔機器人所屬行業(yè)規(guī)模分析
一、企業(yè)數(shù)量增長分析
二、從業(yè)人數(shù)增長分析
三、資產(chǎn)規(guī)模增長分析
二節(jié) 2022年中國智能清潔機器人所屬行業(yè)結(jié)構(gòu)分析
一、企業(yè)數(shù)量結(jié)構(gòu)分析
二、銷售收入結(jié)構(gòu)分析
三節(jié) 2018-2022年中國智能清潔機器人所屬行業(yè)產(chǎn)值分析
一、產(chǎn)成品增長分析
二、工業(yè)銷售產(chǎn)值分析
三、出口交貨值分析
四節(jié) 2018-2022年中國智能清潔機器人所屬行業(yè)成本費用分析
一、銷售成本分析
二、費用分析
五節(jié) 2018-2022年中國智能清潔機器人所屬行業(yè)盈利能力分析
一、主要盈利指標分析
二、主要盈利能力指標分析
六章 2022年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究
節(jié) 機器人的驅(qū)動技術(shù)
一、驅(qū)動裝置的分類
1、液壓驅(qū)動器
2、氣壓驅(qū)動
3、電力驅(qū)動
4、對驅(qū)動裝置的要求
二、液壓驅(qū)動裝置
1、實現(xiàn)直線運動的液壓缸
2、實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的液壓馬達
3、閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)
三、電機驅(qū)動裝置
一、步進電機
二、直流伺服電機
四、氣壓傳動
五、新型驅(qū)動器
二節(jié) 機器人中的多傳感器信息融合技術(shù)
一、多傳感器信息融合闡述
二、多傳感器信息融合的結(jié)構(gòu)
三、機器人中的傳感器融合技術(shù)
三節(jié) 機器視覺
一、圖像的獲取
1、照明
2、圖像聚焦形成
3、圖像確定和形成攝像機輸出信號
二、圖像的處理
1、圖像的增強
2、圖像的平滑
3、圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸
4、邊緣銳化
5、圖像的分割
6、圖像的識別
四節(jié) 運動規(guī)劃與控制技術(shù)
一、智能控制理論基礎(chǔ)
1、智能控制的性能
2、智能控制的特點
二、智能清潔機器人的運動規(guī)劃
1、規(guī)劃問題的形式化描述
2、規(guī)劃算法的評價標準
3、通用運動規(guī)劃方法分類、比較及研究進展
三、智能清潔機器人的控制技術(shù)
七章 中國智能清潔機器人系統(tǒng)實例解析
節(jié) 室外智能移動機器人
一、智能移動機器人的發(fā)展及典型系統(tǒng)
三、室外智能移動機器人研究中的關(guān)鍵技術(shù)
二節(jié) 雙足步行智能清潔機器人
三節(jié) 球形機器人
一、概況
二、國外發(fā)展情況
三、國內(nèi)的情況
四、球形機器人的發(fā)展趨勢
四節(jié) 仿魚機器人
一、開發(fā)研究的開端
二、彈性振動翼推進系統(tǒng)的開發(fā)
三、仿鯛魚機器人的開發(fā)
四、仿空棘魚機器人的開發(fā)
五、完整的游動系統(tǒng)
八章 2022年中國智能清潔機器人市場運行態(tài)勢剖析
節(jié) 中國智能清潔機器人市場運行概況
二節(jié) 中國工業(yè)機器人市場運行狀況分析
一、國內(nèi)智能家用清潔機器人不再遙不可攀
二、工業(yè)機器人帶來的效益
三、國內(nèi)智能家用清潔機器人的需求情況
四、智能家用清潔機器人銷售情況
五、國內(nèi)工業(yè)機器人的銷售情況
三節(jié) 中國智能機器市場營銷中的應(yīng)用透析
一、網(wǎng)絡(luò)智能清潔機器人“推薦平臺”成為營銷新工具
二、智能+互動小機器人實現(xiàn)全新網(wǎng)絡(luò)營銷模式
三、網(wǎng)絡(luò)機器人是營銷的新渠道
九章 清潔機器人的運動學(xué)模型與定位
節(jié) 清潔機器人的硬件結(jié)構(gòu)
二節(jié) 清潔機器人的運動學(xué)分析與定位
三節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的避障系統(tǒng)
一、避障系統(tǒng)概述
二、避障系統(tǒng)與路徑規(guī)劃的關(guān)系
1、紅外線探測
2、碰撞探測
三、避障系統(tǒng)對障礙物的分類識別
四節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的路徑規(guī)劃
一、清潔機器人路徑規(guī)劃概述
二、全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的指標
三、基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃
1、基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃方式
2、清潔機器人行走方向的確立
五節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃環(huán)境地圖的構(gòu)建
一、全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的數(shù)學(xué)描述
二、坐標系的建立
三、環(huán)境地圖的構(gòu)建方法
四、對未知清掃環(huán)境的沿邊學(xué)習(xí)
五、基于柵格法的環(huán)境地圖的構(gòu)建
六節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的迂回式路徑規(guī)劃及避障策略
一、迂回式避障策略
二、靠墻障礙物的避障策略
三、孤立障礙物的避障策略
四、清潔機器人的環(huán)境模型和全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃方案
七節(jié) 自動返回充電路徑規(guī)劃
一、感應(yīng)回歸算法
1、充電座基本結(jié)構(gòu)
2、感應(yīng)回歸算法的基本原理
二、感應(yīng)回歸算法流程
三、實驗結(jié)果分析
十章 2022年中國智能清潔機器人市場競爭格局透析
節(jié) 2022年中國智能清潔機器人行業(yè)競爭現(xiàn)狀
一、機器人市場競爭加劇
二、智能清潔機器人技術(shù)與設(shè)計競爭力分析
三、成本競爭分析
二節(jié) 2022年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)集中度分析
一、市場集中度分析
二、區(qū)域集中度分析
三節(jié) 2023-2029年中國智能清潔機器人行業(yè)競爭趨勢分析
十一章 中國智能清潔機器人典型企業(yè)產(chǎn)關(guān)鍵性數(shù)據(jù)分析
節(jié) 中兵光電科技股份有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
二節(jié) 盟立自動化科技(上海)有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
三節(jié) 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
三節(jié) 唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
四節(jié) 首鋼莫托曼機器人有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
五節(jié) 安徽江淮自動化裝備有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
六節(jié) 北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
七節(jié) 上海廣茂達伙伴機器人有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
八節(jié) 深圳市精信誠科技有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
九節(jié) 新奧博為技術(shù)有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
十節(jié) 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
十二章 2023-2029年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)前景展望與趨勢預(yù)測分析
節(jié) 2023-2029年中國智能清潔機器人行業(yè)前景預(yù)測分析
一、智能清潔機器人將在基金證券業(yè)大有作為
二、家庭智能清潔機器人開發(fā)前景廣闊
三、智能家用清潔機器人有望進入平常百姓家
二節(jié) 2023-2029年中國智能清潔機器人行業(yè)新趨勢探析
一、實現(xiàn)自動化是焊接機器人的前進方向
二、中國機器人技術(shù)發(fā)展趨勢
三、機器人在教育領(lǐng)域的發(fā)展及趨勢
三節(jié) 2023-2029年中國智能清潔機器人行業(yè)市場預(yù)測分析
一、智能清潔機器人市場供給情況預(yù)測分析
二、智能清潔機器人市場需求情況預(yù)測分析
三、中國機器人進出口貿(mào)易預(yù)測分析
四節(jié) 2023-2029年中國智能清潔機器人市場盈利預(yù)測分析
十三章 2023-2029年中國智能清潔機器人行業(yè)投資前景預(yù)測
節(jié) 2023-2029年中國智能清潔機器人行業(yè)投資機會分析
一、智能清潔機器人投資潛力分析
二、小小“機器人”吸引大投資
三、智能清潔機器人投資吸引力分析
二節(jié) 2023-2029年中國智能清潔機器人行業(yè)投資風(fēng)險預(yù)警
一、宏觀調(diào)控政策風(fēng)險
二、市場競爭風(fēng)險
三、技術(shù)風(fēng)險
四、市場運營機制風(fēng)險