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常見(jiàn)問(wèn)題
懸臂式掘進(jìn)機(jī)是集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能于一體,主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國(guó)內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)雖然說(shuō)離國(guó)際的技術(shù)還有段距離,但是國(guó)內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國(guó)內(nèi)的需求。大中型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)不斷被創(chuàng)新。工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動(dòng)臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)都用往復(fù)式雙作用液壓缸控制。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要,挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置,如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機(jī)具。回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機(jī)空載時(shí),穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達(dá)到的平均大速度。 這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度,既不是指起動(dòng)時(shí)的,也不是指制動(dòng)時(shí)的回轉(zhuǎn)速度;也就是說(shuō),不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對(duì)于一般的挖掘工作來(lái)說(shuō),這種挖掘機(jī)在0°到180°的范圍內(nèi)工作時(shí),回轉(zhuǎn)馬達(dá)有加速或減速,當(dāng)轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時(shí),回轉(zhuǎn)速度達(dá)到穩(wěn)定。 因此,在實(shí)際的挖掘工作中,上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實(shí)際的。也就是說(shuō),需要的實(shí)際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速/減速。在傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速柴油機(jī)上,噴油泵的循環(huán)供油量、噴油提前角等都受到轉(zhuǎn)速影響,使柴油機(jī)性能難以進(jìn)一步提高。在柴油機(jī)上應(yīng)用電噴控制后,可以使泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不再受轉(zhuǎn)速的影響,從而使挖掘機(jī)能夠一直工作在佳狀態(tài),而且加快了響應(yīng)速度。開(kāi)發(fā)柴油機(jī)電噴控制器是提高挖掘機(jī)節(jié)能性的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。電液比例控制在80年代初就開(kāi)始應(yīng)用于工程機(jī)械,到目前已經(jīng)在液壓挖掘機(jī)上得到了大量應(yīng)用。電液比例技術(shù)用于工程機(jī)械,可以省去復(fù)雜、龐大的液壓信號(hào)傳遞管路,用電信號(hào)傳遞液壓參數(shù),不但能加快系統(tǒng)響應(yīng),而且使整個(gè)挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)控制更方便、靈活。進(jìn)入90年代后,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,電液比例控制更進(jìn)一步”智能化”,電液比例泵和比例閥的應(yīng)用日益增多,從而出現(xiàn)了”智能化液壓挖掘機(jī)”。隨著液壓挖掘機(jī)“智能化”程度的提高,各種傳感器、控制器將遍布挖掘機(jī)各處,這將導(dǎo)致挖掘機(jī)內(nèi)部充斥各種導(dǎo)線、接頭,使控制系統(tǒng)變得復(fù)雜、可靠性降低。解決這一問(wèn)題的方法是采用現(xiàn)場(chǎng)總線,用一條串行線將所有的傳感器、控制器和執(zhí)行器連接起來(lái),在系統(tǒng)具有強(qiáng)大功能的同時(shí),具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和高可靠性。
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