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機器人行走軸適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，一個機器人行走軸可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。機器人行走軸能夠有效節(jié)約成本，提高機器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運的行走系統(tǒng)。
機器人行走軸作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運用各個領(lǐng)域，推動生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機器人行走軸又叫機器人第七軸，是作為6軸機器人的一個附加軸，能夠帶動6軸機器人到不同的工位進行作業(yè)，像有一些場合6軸機器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時需要為關(guān)節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)范圍。
機器人行走軸是機器人的一類輔助機構(gòu)，是配套機器人進行作業(yè)的，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人行走軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競爭力。
此外，在一些工廠的生產(chǎn)作業(yè)中，有一些工位工作周期是比較長的，這時如果一個工位采用一臺機器人進行管理，需要的機器人數(shù)量便會非常大，則會造成生產(chǎn)成本過高，這時可以給機器人添加外部行走軸，讓機器人管理完一個工位再跑到另外一個工位進行管理，這樣一臺機器人加一條機器人行走軸就可以將所有工位管理好，大大降低了生產(chǎn)成本，實現(xiàn)了工廠柔性化智能生產(chǎn)。
在一些工作周期很長的工位，一個工位一臺機器人會造成資源浪費，而機器人行走軸的應(yīng)用剛剛好能夠解決企業(yè)的顧慮。因此機器人行走軸在焊接、噴涂、搬運等行業(yè)備受青睞。此外，機器人行走軸還具有結(jié)構(gòu)好、承載大、穩(wěn)定性高、精度高、方便安裝等特點。但是無論什么機器設(shè)備都需要后期的維護保養(yǎng)，保養(yǎng)得好可以大大延長使用壽命，降低維修次數(shù)，繼而降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。那么機器人行走軸作為機器的行走機構(gòu)又該如何做保養(yǎng)呢？
1.每天需要檢查組件有無損壞，及時清掃，另外還要注意有無震動、異常的聲音、滑塊和齒輪的運行是否正常、精度有無變化等；
2.每月需要檢查電纜、插頭有無異常，齒條、齒輪是否清潔以及潤滑的情況，導(dǎo)軌表面有無油、污漬或異物。
3.每個季度還需要檢查潤滑油的情況，使用的潤滑油；導(dǎo)軌、軸承部分潤滑油是否充足，不夠需要及時添加，以保持好的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。
4.每半年還需要檢查齒條和導(dǎo)軌的螺絲是否有松動，減速機底座緊固螺釘是否有松動。
