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常見(jiàn)問(wèn)題
扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成,是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。扒渣機(jī)每小時(shí)裝運(yùn)礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的;齒輪泵和高壓泵的;電和油電兩用的;防爆型的;輪胎式的,軌道式的,履帶式的機(jī)型。選購(gòu)配件時(shí)根據(jù)待礦料的性能選擇合適材質(zhì)的配件。石料越堅(jiān)硬,對(duì)履帶扒渣機(jī)設(shè)備的磨損也越嚴(yán)重,對(duì)輸送帶的磨損越嚴(yán)重。石料表面的硬度程度和扒渣機(jī)配件輸送帶的使用壽命直接相關(guān),因此,在選購(gòu)配件時(shí),定要根據(jù)石料的硬度選擇不同的輸送帶。扒渣機(jī)在礦井工作時(shí),因礦井中排煙排塵效果有限,細(xì)小的巖粒較多,在這種情況下,液壓系統(tǒng)比較容易進(jìn)灰塵,只有及時(shí)清理油箱回油濾清器,才能整機(jī)的正常工作?;覊m較多時(shí),設(shè)備的散熱器也容易積灰,從而影響散熱效果。在一些地區(qū),氣候炎熱,所以要經(jīng)常用清水來(lái)清洗機(jī)器的散熱器。在一些山區(qū)地區(qū)的礦井一般不規(guī)則,那么扒渣機(jī)在遇到爬坡情況時(shí),多觀察坡的角度,看看角度是否在礦用扒渣機(jī)的性能范圍內(nèi),如果坡度太低,應(yīng)把坡上半部的料抖到下半部,以減小坡的角度,利于通行。扒渣機(jī)在對(duì)破碎的石塊進(jìn)行輸?shù)臅r(shí)候,一定要注意石塊的大小。每一臺(tái)礦用扒渣機(jī)在設(shè)計(jì)的時(shí)間,通過(guò)的石塊大小都是有影響的,依據(jù)輸送帶的寬度,石塊不能太大,如果我們?yōu)榱斯?jié)省成本,在排炮時(shí)沒(méi)有科學(xué)計(jì)算,造成破碎石塊太大,很容易劃傷輸送帶,造成不必要的損失。
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