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重載桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度,從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。軸組件是重載桁架機(jī)械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組,它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度,而性能良好的軸組件將決定桁架機(jī)械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。控制柜是重載桁架機(jī)械手的另一個(gè)關(guān)鍵的組成部分,通俗來說控制柜就是桁架機(jī)械手的大腦??刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號,并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令,從而帶動(dòng)桁架機(jī)械手完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。重載桁架機(jī)械手在數(shù)控上下料應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確的物料搬運(yùn)。與傳統(tǒng)的人工操作相比,重載桁架機(jī)械手能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量的上下料任務(wù),顯著提高生產(chǎn)效率。桁架機(jī)械手可以自動(dòng)完成機(jī)床的上下料、搬運(yùn)、切割、檢測等工作,包括車床、磨床、加工中心等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)線。第七軸智能設(shè)備廠家設(shè)計(jì)制作的桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。重載桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;
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