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攔污柵有效的將水庫或河道上的污物攔截后，需要使用清污機械將攔污柵上的污物及時清理，保障水口過水順暢，減少誰能損失、避免攔污柵被污物壓壞。 清污機械是水電站、泵站清污機的總稱。主要由機架、水下清污裝置、牽引裝置、控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)等部分構成。清污機械包括：1）耙斗式清污機 2）回轉式清污機 3）抓斗是清污機。
耙斗式清污機――水電站清污機1基本工作原理：半封閉斗室利于同時清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機的優(yōu)點。3工況適應性：復雜工況適應性好。4推薦為：水電站清污機的機型；以及工況惡劣，污物復雜的水利設施清污機。二、抓斗式清污機――泵站及水利設施清污機1基本工作原理：封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的 水體垃圾，優(yōu)點是布置靈活，造價低。
作用方式為，由支撐立柱與滑道組成移動式格柵機的運行路線;由電控設備控制小車沿軌道滑行;通過鋼絲繩的下放與提升實現(xiàn)抓斗的升降;后由液壓驅動裝置實現(xiàn)抓斗的閉合。當抓取雜物后，小車將沿固定路線運送至排渣點進行撇渣。本款設備一般與攔污柵配套應用，多適用于深井作業(yè)或水位較深的位置。在不配備自動運行系統(tǒng)的情況下，一般需要一名員工進行操作即可。整體抓污能力強，造價較低，移動作業(yè)速度快，。
兩種格柵機也可配合應用，先由回轉式格柵機阻污，排渣至地區(qū)，再由抓斗式格柵機將雜物運離本處，防止雜物堆積過多現(xiàn)象，可實現(xiàn)率清污排渣效果。
格柵清污機是由驅動器設備、柵條、托渣板、主軸軸承、耙齒、機架以及牽引帶鏈構成。它的工作原理主要是在電機減速機的驅動下，牽引鏈由下而上做回轉運動。當牽引鏈的耙齒軸運轉到柵條的迎水面時，耙齒即插入柵條縫隙中做清撈工作。將柵條上所截留的雜物刮落耙中，從而實現(xiàn)固液分離的效果。
目前回轉式格柵清污機的應用十分廣泛，多應用于污水處理廠、自來水廠、泵站、電廠進水口等，適用于水深較淺的取水口?？梢詫崿F(xiàn)連續(xù)自動攔截并清除水中的雜物（例如樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾等）。如果應用在寒冷地區(qū)，還可以用來清除水中的浮冰。
