履帶底盤制作圖紙建筑電動履帶底盤遙控爬坡行走底盤

履帶底盤制作圖紙 建筑電動履帶底盤 遙控爬坡行走底盤

托帶輪：

托帶輪的作用是拖住履帶，防止履帶下垂過大，以減少履帶在運動中的振跳現(xiàn)象，并防止履帶側向滑落。托帶輪與支重輪相似，但其所承受的載荷較小，工作條件較支重輪要好，所以尺寸較小。

底盤鋼結構強度高、剛性好，利用激光切割、數(shù)控折彎加工支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養(yǎng)加油；

履帶底盤性能穩(wěn)定，當驅動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上向前滾動,從而使機器向前行駛。當履帶行走總成裝置用于爬樓梯時，會遇到如下問題：樓梯由多級臺階構成，履帶底盤在爬樓時，履帶只與樓梯的邊沿菱角處接觸，該接觸面極小，在重力的作用下，易使履帶彎曲，同時履帶將處于過緊狀態(tài)，從而給支重輪在履帶上的滾動造成障礙，克服該障礙的方法為：加大動力裝置的驅動力；