駐馬店定制方案機器人外部軸

可重復(fù)定位精度±0.05mm品牌廣州第七軸負載按需定制

機器人外部軸作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運用各個領(lǐng)域，推動生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機器人外部軸又叫機器人行走軸，是作為6軸機器人的一個附加軸，能夠帶動6軸機器人到不同的工位進行作業(yè)，像有一些場合6軸機器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時需要為關(guān)節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)范圍。

機器人外部軸是多個行業(yè)實現(xiàn)自動化的佳解決方案。它可以根據(jù)實際需求實現(xiàn)個性化定制，解決機器人行走、搬運等各種問題，從市場反饋來看，第七軸機器人市場應(yīng)用情況良好，使用后對于提高企業(yè)自動化具有甚多益處。

機器人外部軸以快、精、準的特點完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可在短時間內(nèi)完成，省時。

機器人外部軸可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整（定制）；運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。

作為一種行走系統(tǒng)，機器人外部軸主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各機器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機器人外部軸又是如何帶動機器人到不同的工位實現(xiàn)作業(yè)的？

機器人外部軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。