曲靖速度可調節(jié)控制機器人第七軸地軌

地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm材質鑄鐵

工業(yè)自動化中，工業(yè)機器人逐漸被應用于生產的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進了自動化生產的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構，也快速發(fā)展起來，在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。機器人第七軸地軌主要是帶動工業(yè)機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現全面自動化生產。

機器人第七軸地軌屬于機器人應用生產制造的機械輔助設備，是和其它機器人設備配套使用的，這就涉及到安裝尺寸問題、負載、精度和速度等問題。在定制的時候需要商量好機器人廠家的產品規(guī)格尺寸型號、負載、精度、速度等參數。為了避免因規(guī)格尺寸問題影響到安裝，機器人的負載、速度和精度問題，在配套機器人的時候一定要把機器人的規(guī)格尺寸、負載、精度和速度都考慮在內。如果沒考慮好機器人行走軸做好了，再考慮機器人的技術規(guī)格尺寸要求，安裝會遇到很多問題，難以調整。

機器人第七軸地軌的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據用戶的費用預算、技術要求來挑選，當中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強、穩(wěn)定性高等。

機器人第七軸地軌能夠輔助機器人按設計移動，擴大作業(yè)區(qū)域，但它并不是標準化的產品，是根據用戶的實際需求定制的。在某些工間較大、區(qū)域繁雜的場所需要很多臺機器人協(xié)同工作才能完成一個工位的管理，這樣實現自動化的成本較高，生產出來的產品失去了市場競爭力。那么這些場合選用機器人地軌行走系統(tǒng)就可以解決購置數臺機器人所造成的資源浪費的情況。

機器人第七軸地軌采用全伺服動力系統(tǒng)，實現速度快，精度高，具有良好的防塵、防污性，主要應用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，滿足工業(yè)環(huán)境工廠自動化生產的不同需求。

機器人第七軸地軌齒輪組件帶有回差調節(jié)機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機構的設計和裝配變得簡單，實現齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。機器人第七軸地軌安裝基礎：① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準；② 安裝調試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度。