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舊肘節(jié)式?jīng)_床回收，在滑塊驅(qū)動上使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)者稱為肘節(jié)式?jīng)_床。這種沖床具有在下死點(diǎn)附近的滑塊速度會變得萬分緩慢（和曲軸沖床衡量）之到的滑塊活動曲線。而且也正確地決定行程之下死點(diǎn)位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當(dāng)今冷間鍛造使用的多。

舊摩擦式?jīng)_床回收，在軌道驅(qū)動上使用摩擦傳動與螺旋機(jī)構(gòu)的沖床稱為摩擦式?jīng)_床。這種沖床適宜鍛造、壓潰作業(yè)，也可使用于彎曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因?yàn)閮r格低廉，戰(zhàn)前曾被廣泛使用。因無法決定行程之下端位子、加工精度不佳、生產(chǎn)速度慢、控制操作錯誤時會建立過負(fù)荷、使用上需要熟練的技術(shù)等缺點(diǎn)，當(dāng)今正逐漸的被淘汰。

舊連桿式?jīng)_床回收，在滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)上使用各種連桿機(jī)構(gòu)的沖床稱為連桿式?jīng)_床。使用連桿機(jī)構(gòu)之目的，在引伸加工時一邊將拉伸速度保持于限制之內(nèi)，一邊縮小加工之周期，利用縮減引伸加工之速度變化，加快從上死點(diǎn)至加工開始點(diǎn)之接近行程與從下死點(diǎn)至上死點(diǎn)之復(fù)歸行程的速度，使其比曲軸沖床具有更短之周期，以提高生產(chǎn)性。這種沖床自古以來就被用于圓筒狀容器之深引伸，床臺面較窄，而被用于汽車主體面板之加工、床臺面較寬。

舊凸輪式?jīng)_床回收，在滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)上使用凸輪機(jī)構(gòu)之沖床稱為凸輪沖床。這種沖床的特征是以制作得當(dāng)?shù)耐馆喰螤?，以便容易地得到所要的滑塊活動曲線。但因凸輪機(jī)構(gòu)之性質(zhì)很難轉(zhuǎn)達(dá)較大的力氣，所以這種沖床能力很小。