卡特彼勒鏟運機輪式鏟運機

地下鏟運機作為千米井下生產(chǎn)重要的無軌設(shè)備之一，擔(dān)負(fù)著將礦石從掌子面運往溜井的使命。井下環(huán)境復(fù)雜，為了減少鏟運機在鏟裝過程中受到爆破后通風(fēng)時長的影響，以及縮短作業(yè)人員暴露在潛在危險區(qū)域的時間。

鏟運機作為地下采礦的一個重要裝備，主要用于礦山的出礦運輸，也用于運輸?shù)脑O(shè)備材料等輔助作業(yè)。具有一定智能化功能的鏟運機，于上個世紀(jì)90年代已經(jīng)問世，并且現(xiàn)在也得到了部分的應(yīng)用。鏟運機的智能化系統(tǒng)一般包括以下幾個方面，一個是機載的控制系統(tǒng)，第二個是遙控的操作系裝置和通信系統(tǒng)。為了鏟運機無人駕駛的安全，常配備有安全管控的系統(tǒng)。

鏟運機的智能化系統(tǒng)主要包括：
機載控制系統(tǒng)：通過集成控制技術(shù)和傳感器技術(shù)，實現(xiàn)鏟運機的智能行駛和自主鏟裝。
遙控操作系統(tǒng)：利用遙控技術(shù)和視頻傳輸技術(shù)，實現(xiàn)鏟運機的遠(yuǎn)程操控和實時監(jiān)控。
通信系統(tǒng)：建立穩(wěn)定可靠的通信系統(tǒng)，確保鏟運機與地面控制中心之間的信息傳輸暢通無阻。
安全管控系統(tǒng)：集成多裝備集成控制、裝備調(diào)度和管理等功能，確保鏟運機作業(yè)過程中的安全穩(wěn)定。

礦用鏟運機行駛系統(tǒng)一個是進(jìn)行遠(yuǎn)程的遙控，另外一個按照規(guī)劃路徑進(jìn)行自主導(dǎo)航的行駛，第三個是進(jìn)行自主行駛。同時鏟運機要進(jìn)行自主的鏟裝，能夠智能的作業(yè)。因此說機載的控制系統(tǒng)非常的重要，它是使鏟運機進(jìn)行自主行駛和智能作業(yè)的一個關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。

地下礦用鏟運機第二個是遙控的操作系統(tǒng)。鏟運機主要的功能，現(xiàn)在應(yīng)用比較多的就是我們的遠(yuǎn)程的遙控、視頻遙控、視距遙控和這種遠(yuǎn)程的遙控。所以說遙控系統(tǒng)在我們所有的鏟運機現(xiàn)在也是一個的一個功能。

第三個就是鏟運機的通信系統(tǒng)，我們這種地下鏟運機要想實現(xiàn)遠(yuǎn)程的進(jìn)行自主行駛和智能的作業(yè)，通信系統(tǒng)非常的重要，井下的信號如何去進(jìn)行實現(xiàn)通訊，如何的實現(xiàn)設(shè)備的上傳下達(dá)。因此說通信系統(tǒng)是我們也是一個核心的一個系統(tǒng)。